Phần lớn thai phụ bắt đầu cảm nhận được thai máy lần đầu vào khoảng 18–20 tuần thai. Tuy nhiên:

• Nếu đây là lần mang thai đầu tiên, mẹ có thể đến sau 20 tuần mới bắt đầu cảm nhận rõ.
• Nếu mẹ đã từng mang thai trước đó, mẹ có thể cảm nhận cử động sớm từ khoảng 16 tuần.

Thai phụ có thể cảm nhận cử động của bé dưới nhiều dạng như:

• Đạp.
• Rung nhẹ hoặc phập phồng.
• Quẫy.
• Lăn trở.

Khi em bé lớn dần, số lượng và kiểu cử động sẽ thay đổi theo mô hình hoạt động riêng của bé. Thông thường, buổi chiều và buổi tối là thời điểm bé hoạt động nhiều nhất. Cả ban ngày lẫn ban đêm, bé đều có những khoảng ngủ, đa số kéo dài 20–40 phút, và hiếm khi lâu hơn 90 phút. Trong những giai đoạn ngủ này, bé thường sẽ không cử động.

Số lần cử động thường tăng dần cho tới khoảng 32 tuần thai, sau đó nhìn chung sẽ giữ ở mức tương tự, dù kiểu cử động có thể thay đổi khi mẹ gần đến ngày sinh. Nhiều khi nếu mẹ bận rộn, mẹ có thể không để ý hết các cử động đó. Điều rất quan trọng là mẹ vẫn nên tiếp tục cảm nhận được em bé cử động cho tới khi bắt đầu chuyển dạ, và em bé cũng nên cử động trong lúc chuyển dạ.